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V型滾輪導軌齒條傳動系統和鋁型材裝配機械手相

網站：http://www.021shunfa.cn/ 編輯：峰茂廠家發布日期： 2019-11-05

　　在工廠的自動化項目中，由于機械手的廣泛運用，越來越要求機械手的設計，裝配，維修，保養簡易和方便；選用V型滾輪導軌齒條和導軌鋁型材來裝配機械手，可以很好的滿足這些要求：

　　一、V型滾輪導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌，省去了導軌和齒條之間麻煩的對齊工作；這一點對長行程導軌拼接應用來說，是一個很大的優點。

　　二、V型滾輪導軌，帶齒條或不帶齒條，都可方便地安裝在導軌鋁型材上。

　　三、使用過程中，導軌和滾輪的更換方便，只需要更換滾輪，然后調節一下偏心輪的偏心距，得到預緊所需的力：

　　用V型滾輪導軌齒條和導軌鋁型材，可方便運用于單軸，雙軸或三軸機械手：

　　一、單軸機械手

　　在導軌鋁型材的平行布置兩根導軌，其中一根導軌帶齒條，滑座上可集成齒輪：

　　二、雙軸機械手

　　一根水平軸，一根垂直軸，如下是一個典型的桁架機械手示意圖：

　　三：三軸機械手

　　X軸的結構是兩根重載導軌鋁型材平行布置，每根導軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導軌；這樣的話，Y軸的兩端都得到了有效的支撐

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